TPE热塑性弹性体领域的包胶，是一种特殊的包覆成型。那包覆成型又是什么呢？简单的说，包覆成型可以是塑包塑，也可以软胶包塑，也可以软胶包软胶。
实现包覆成型的手段主要有两种：
1. 一种为双组份成型或者叫做双色注塑的，即在双色注塑机上实现，将一种材质注塑成制品，然后在双色机上靠模具翻转跳转到另外一个注塑料筒对应的模具型腔中，该部件做作为镶件，在上面注射上另一材质形成一体化双材质的制品。注塑机是双料筒、双模具型腔，注塑过程是两种材质的制品同时生产，只是一个型腔的制品会作为镶件进入下一个型腔而已。
2. 另外一种是两步注塑，在一台注塑机上将一种材质的部件成型，该部件作为镶件放到另外一部模具里，再注射上第二种材质。
实现包覆成型(包括包胶)的方法可以有物理卡扣的方法和化学方法。
前者比如靠卡扣设计、表面辊花、表面攻螺纹，然后包覆上第二种材质实现包覆成型(包胶)。纯靠这种方法实现材质贴合的特点是， 物理连接部位有较强的附着力，而物理连接部位之外的部位则几乎没有多少附着力。
化学方法则是靠两种材质间的分子亲和力、化学键的键合力，将两种材质键合在一起，形成单一部件、两种乃至多种。
虽然在实际应用中物理卡扣和化学键合的方法常常一起使用，但很明显，实现双材质间的化学键合是更为牢靠、设计自由度更大的优先方法。
这种强力的化学键合，包括分子或分子链段的互溶、渗透、穿透、分子缠绕。
实现TPE/硬塑的分子链段层面的键合，关键也就是要做到以下三点：
1. TPE材质与硬塑的极性相近(否则在熔体状态下无法互溶、渗透、穿透)；
2. TPE材质的表面张力小于硬塑的表面张力(否则TPE熔体在硬塑镶件表面会无法铺敷开)；
关于表面张力，想想水银在玻璃表面自行缩成一团，而水珠在玻璃表面能铺展开，就很容易理解；
3. TPE熔体在模具型腔内沿硬塑表面流动时，冷却过程释放热量，能快速、有效融化硬塑表层形成可互穿的一个薄层。